工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  7月16日讯，昨日埃夫特智能装备股份有限公司在上交所科创板成功上市！股票代码为688165。据悉，埃夫特股票初始开盘价为26．66元，涨幅319．84％。随后，该股持续高位震荡，盘中最高涨至34．66元。截至昨日收盘，埃夫特报30．98元，全天涨幅387．87％。自此，埃夫特的上市之路一炮打响！ 别人只看到埃夫特的成功，然而鲜为人知的是，埃夫特能成为国内工业机器人有突出贡献的公司之一，实属不易。 内忧外患，双重夹击 随只能制造时代来临，人口红利逐渐消失，“机器换人”浪潮的兴起导致大量企业进入机器人行业。 埃夫特成立于2007年，在那时候，埃夫特还只是奇瑞汽车设备部下属的装备制造科。当时正赶上奇瑞汽车开始大幅度提升产能，需要大量使用工

  近年来，随着中国土地、劳动力等要素成本上升过快，制造业面临来自发达国家和发展中国家的双重压力，应用工业机器人成为加速制造业升级、重塑制造业优势的迫切之选。工业机器人被纳入国家战略性新兴起的产业，出台了《人机一体化智能系统科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，明白准确地提出，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过10亿元的核心企业；同时，将重点培育发展服务机器人新兴起的产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。在政策的扶持下，以机器人为核心的智能装备制造业将迎来良好的发展机遇。 3.7万台：2013年中国工业机器人市场共销售3.7万台 20

  随着制造业的加快速度进行发展，特别是制造业转型升级以及智能化、数字化、网联化变革的推进，使得国内工业机器人产业增长获得持续动力。近几年来，国内工业机器人产业发展迅速，业内企业与新入局企业不断增多，本土机器人品牌影响力与竞争力有所增强，在中低端市场优势逐步提升，并逐步向高端市场发力。 受疫情影响，自动化、智能化理念更加深入人心，这为国内工业机器人市场发展提供了新的驱动力。据工信部数据，2020年1-10月，全国工业机器人完成产量183447台，同比增长21%；全国规模以上工业机器人制造企业营业收入396.2亿元，同比增长2.3%。2020年10月，全国工业机器人完成产量21467台，同比增长高达38.5%。 能够准确的看出，今年以

  人们都觉得机器人是“阳春白雪”，可我认为它并没那么“高大上”，市面上的工业机器人一台就动辄十几万元到上百万元，但成本高的一大因素就是核心零部件被外资企业垄断，有些人总以为“国外的月亮更圆”，实际上核心零部件的技术壁垒正在被中国突破，有不少国内企业的产品虽然与外资产品有差距，但应用在很多领域已经完全没问题了。 我们得知作为制造业大国的中国，有很多细分市场的机器人需求被压制，这很大一部分原因是价位太高造成的，比如无锡这个全国电动车生产基地，聚集着众多大大小小的电动车零配件以及集成生产企业，他们正在遭受焊工资源短缺引发的日趋激烈的争夺焊工大战，春节前后，一家以电动车车架焊接为主业、拥有上百个焊工的企业，竟然在丝毫没有征兆下被30

  中国 机器人 产业联盟在安徽芜湖召开机器人产业推进大会，会上联盟理事长曲道奎公布了2016年上半年行业最新数据。 当期，国产机器人销售超过1.9万台，销量比上年同期增长70.8%；整个市场销售额26.6亿元，实际金额增长40%。这里包括三轴或者三轴以上具有自动控制、可重复编程的、多功能、可操作的，并应用于工业自动化领域的固定或移动的 工业机器人 。统计公司数跟去年相比，同比增长26%。   按照销量计算，坐标机器人占比第一，第二是多关节型机器人。按照市场价值计算，多关节型占比最大，占11.9亿，近乎总量一半。这一趋势显示，国产机器人正从过去简单中低端机器人往高端机器人方向发展。 机器人用途方面，搬运上下料机器人是主要应

  机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。机器人慢慢的变成了衡量一个国家制造水平和科学技术水平的重要标志。当前，我国已确定进入了工业机器人产业化加速发展阶段。2004年以来，中国工业机器人新安装量年增长率保持在40%左右，这一增速自2008年之后呈现加快趋势。 机器人发展迅速 放眼全球，以“数字化人机一体化智能系统”为核心的第三次工业革命马上就要来临，而这个革命的主角就是以工业机器人为代表的人工智能大规模的普及和应用。在我国人口红利减弱的背景下，随着产业转变发展方式与经济转型的不断深入，工业机器人应用场景范围将越来越广，中国工业机器人将迎来战略发展期。按当前的发展的新趋势，国际普遍预测在2014年我国将变成全球第一大工业机器人

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是一个复杂的集成系统，机器人本体就是它的身体，眼睛就是它的视觉系统等等，今天我们来说一下，工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制管理系统就是机器人的核心，工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。 控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器组成的，其中控制器的软件部分就等于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距，但我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具最小的部件了。 近几年我国国产的工业机器人发展的速度愈发的快，这对于国产的工业机器人的制

  摘要：研究了OpenGL在 工业机器人 仿真中的应用及其实现方法，利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制，形成真实感比较强的三雄仿真环境，介绍了自行开发的机器人离线壕程程序RobotM，RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能，实现了机器人离线鳊程与仿真系统。 关键词：机器人;三雄仿真;OpenGL;离线 引言 机器人离线编程(OIP，OffLineProgram)具有不需要停止机器人工作和能够最终靠图形仿真来避免实际机器人运动中的碰撞等优点。目前国内基本没有针对机器人仿真的成型工具，国外有一些商品软件如 RoboCAD，ROTSY，Evision等系统，但是RoboCAD价

  三维仿真设计与实现 /

  机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)

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